機(jī)器人應(yīng)用的使用急劇增長，隨著它的發(fā)展，這些機(jī)器人進(jìn)入了更加專業(yè)化的任務(wù)。由于需要不同類型的機(jī)器人來執(zhí)行不同的任務(wù)，這就產(chǎn)生了關(guān)節(jié)機(jī)器人。

  關(guān)節(jié)機(jī)器人基本上是具有多個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人，使其能夠圍繞正在制造的物體進(jìn)行操縱。關(guān)節(jié)機(jī)器人可以有手臂和腿等肢體，但是也可以使機(jī)器人手臂或機(jī)器人腿部鉸接或不鉸接。用于裝載的碼垛機(jī)器人也可以是鉸接的。

  在工業(yè)中使用關(guān)節(jié)機(jī)器人

  工業(yè)機(jī)器人是很常見的，多年來已經(jīng)從執(zhí)行基本任務(wù)發(fā)展到執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。一旦人們認(rèn)識(shí)到使用機(jī)器人有很大的潛力創(chuàng)造更多的利潤，關(guān)節(jié)機(jī)器人的普及就會(huì)大幅增長。

  顯然，由于關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作效率，使用關(guān)節(jié)機(jī)器人將帶來更好的產(chǎn)品制造。由于靈活性強(qiáng)，它們成功地登上了用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的榜首。與非關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，這種靈活性使得制造過程更快、更無縫。

  關(guān)節(jié)機(jī)器人降低了成本，提高了生產(chǎn)效率

  有了與關(guān)節(jié)機(jī)器人相關(guān)的巨大利益，人們會(huì)擔(dān)心為他們的公司購買這些機(jī)器人所需的價(jià)格。然而，它們比人們想象的要便宜得多。制造商們發(fā)現(xiàn)，如果要跟上供應(yīng)鏈和需求鏈的步伐，開發(fā)負(fù)擔(dān)得起的機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)不僅有價(jià)值，而且非常有必要。

  由于制造成本高以及所涉及的靈巧性，關(guān)節(jié)機(jī)器人的誕生變得困難起來。因此，這些關(guān)節(jié)機(jī)器人的生產(chǎn)和發(fā)展起初相當(dāng)緩慢，因?yàn)槿狈ξ覀兘裉炜梢允褂玫南冗M(jìn)工具。

  更多的軸可能意味著無限的可能性

  盡管如此，關(guān)節(jié)機(jī)器人更具開發(fā)性和通用性，因此有可能彌補(bǔ)其存在前階段的損失?，F(xiàn)有的關(guān)節(jié)機(jī)器人上可用的軸已經(jīng)足夠了，但是如果在關(guān)節(jié)上有更多的軸，就有無限的可能。

  通常，大多數(shù)常見的關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)都有四到六個(gè)軸。即使只有很小的可用數(shù)量，當(dāng)涉及到這些機(jī)器人時(shí)，自由度實(shí)際上比工業(yè)中存在的任何其他類型的機(jī)器人都要大。這反過來又增加了多樣性和它可以執(zhí)行的功能。這包括許多不同的分配、焊接、材料去除和材料處理應(yīng)用。

  因此，需要制造更多的關(guān)節(jié)機(jī)器人，以滿足快速增長的經(jīng)濟(jì)需要。盡管自動(dòng)化系統(tǒng)上只有四到六個(gè)軸，但也有可能在同一個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器人上安裝十個(gè)軸。這意味著它承擔(dān)現(xiàn)有工作量的能力可以得到提高。如果發(fā)生這種情況，那么整個(gè)制造過程可能會(huì)發(fā)生良好的轉(zhuǎn)變。

  需要更多的關(guān)節(jié)機(jī)器人

  由于速度和精度的提高，公司的生產(chǎn)率可以大大提高，而生產(chǎn)的產(chǎn)品也將得到改善。關(guān)節(jié)機(jī)器人的使用壽命是其他類型機(jī)器人所沒有的，這就是為什么它們在工業(yè)中受歡迎和使用的原因。

  這種受歡迎程度導(dǎo)致其價(jià)格大幅下跌，而且它們的優(yōu)勢是無止境的。其中一些是：它們可以很容易地同時(shí)對準(zhǔn)多個(gè)平面，可以輕松地重新部署，用于成型自動(dòng)化和注塑，它們非常容易維護(hù)和操作。顯然，關(guān)節(jié)機(jī)器人需要大量存在。