幾十年來，工業(yè)自動化系統(tǒng)一直基于限制在固定位置的機器人。然而，在過去的幾年里，與人類在同一空間內(nèi)工作的“協(xié)作機器人”已經(jīng)成為前沿技術。

  兩者中哪一個是更深層次、更多功能自動化的未來？

  答案可能是兩者皆有。

  現(xiàn)在，各級系統(tǒng)規(guī)劃人員和工程師都有明確的指導，以克服機器人協(xié)作中固有的安全問題。然而，傳統(tǒng)的工業(yè)系統(tǒng)和協(xié)作系統(tǒng)提供了獨特的優(yōu)勢，這兩種系統(tǒng)都將繼續(xù)在市場上存在。

  協(xié)作機器人系統(tǒng)概覽

  現(xiàn)代協(xié)作機器人已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間。協(xié)作系統(tǒng)的核心概念是它在與人類相同的物理空間內(nèi)安全運行，使人和機器人能夠有效地協(xié)同工作。例如，人類可以引導機器人并解決通常會導致操作停止的技術故障。

  然而，這些系統(tǒng)依賴于以正確方式匯集在一起的許多因素。協(xié)作系統(tǒng)需要強大的人工智能。為了更好地理解環(huán)境，他們使用機器視覺或傳感器系統(tǒng)來增加系統(tǒng)價格，并創(chuàng)建更多的故障點。

  然而，由于體積更小、界面更友好，協(xié)作機器人很有吸引力。隨著它們變得更加復雜，它們將能夠完成使用舊系統(tǒng)無法自動完成的任務。

  傳統(tǒng)的工業(yè)系統(tǒng)不會消失

  老一代的工業(yè)機器人體積大，而且可能很難操作。雖然它們通常是固定的，但它們可能有自己的安全和維護問題。但是，它們能夠以驚人的速度執(zhí)行重復的、潛在的危險任務。這使它們在重型制造應用中受歡迎，特別是汽車。

  雖然傳統(tǒng)的工業(yè)自動化仍然很昂貴，但它已經(jīng)過改進，可以讓機器人一次完成數(shù)千小時的普通任務(不需要太多靈活性或響應能力)，而且缺陷很少。實際上，即使價格的限制因素也開始降低。傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng)正在全球部署。

  再加上更“精明”的協(xié)作系統(tǒng)，這些機器人很可能仍然是重工業(yè)的主力軍。與此同時，它們的合作伙伴將繼續(xù)為目前還無法實現(xiàn)的新穎而復雜的應用程序進行改進。

  考慮到這一點，它不是一個非此即彼的命題——未來包括各種各樣的機器人！

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