按照關節(jié)機器人的構造分類：

1、五軸和六軸關節(jié)機器人
擁有五個或六個旋轉軸，類似于人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節(jié)機器人
二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。3、平面關節(jié)機器人SCARA
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關節(jié)機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。
優(yōu)點：有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊

缺點：價格高，導致初期投資的成本高生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長