桁架機器人也叫直角坐標機器人或龍門式機器人，是工業(yè)機器人廠家生產(chǎn)中能夠實現(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、適合不同任務的自動化設備。

其起源于國外，開始主要應用在汽車和機床領域。例如在數(shù)控車床、各類加工中心機、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料一般都在上百公斤重，大型電機、減速機、發(fā)動機殼體的搬運也很費時費力，直接影響工作效率和安全。桁架機器人既能實現(xiàn)制造過程的自動化，并采用集成加工技術，完成機床、產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)更能與四六軸機器人自動化加工相互配合。
使用桁架式機器人安全措施
請嚴格遵守安全守則，防止呈現(xiàn)意外事故或損傷。
負責保護體系和查看的人員有必要查看承認。
一切與緊迫中止相關的電路現(xiàn)已按照對應安全規(guī)范被安全正確的互鎖。
進行保護或查看工作時，要保證能夠隨時按下緊迫中止開關，以便隨時能夠中止桁架式機器人的工作。
桁架式機器人的平時運用與保護
制止非專業(yè)訓練人員手動操作，非設備保護人員制止更改機器人速度以及坐標。
制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。
如因保護或許出產(chǎn)過程中需求手動操控機器人，應保證機器人行走道路規(guī)模沒有相關工作人員或許障礙物，機器人速度應有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進行手動操作可增加機器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機械損壞和損失。
齒輪齒條需求定時進行光滑，防止外層發(fā)作氧化
如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號傳輸。