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關節(jié)機器人-機床上下料的自動化控制

信息來源:本站 | 發(fā)布日期: 2022-12-27 09:22:24 | 瀏覽量:242234

摘要:

機械加工機床上下料的自動控制方法主要包括桁架機械手和關節(jié)機器人。我以前說過很多桁架機械手。今天我們來看看關節(jié)機器人的特點。關節(jié)機器人-用于加工機床上下料的關節(jié)機器人使用的軸重一般為6軸,重復定位精度為6軸0.06mm,常見負載量為10-50kg。機床裝卸機器人一般分為…

機械加工機床上下料的自動控制方法主要包括桁架機械手和關節(jié)機器人。我以前說過很多桁架機械手。今天我們來看看關節(jié)機器人的特點。
關節(jié)機器人-用于加工機床上下料的關節(jié)機器人使用的軸重一般為6軸,重復定位精度為6軸±0.06mm,常見負載量為10-50kg。
機床裝卸機器人一般分為一對一、一對二(零距離放置機床)、一對三(成品字型機床)。如果你想讓一個關節(jié)機器人裝卸幾個機床,你必須添加道路軌道,你可以實現(xiàn)一個關節(jié)機器人自動裝卸幾個機床。
關節(jié)機器人的優(yōu)點:
關節(jié)機器人Z的主要優(yōu)點是協(xié)調能力強,不受機床結構的限制,可適用于許多機床。除機床外,關節(jié)機器人還可用于拋光、拋光、焊接、安裝、運輸碼垛等行業(yè)。
關節(jié)機器人缺陷:
與桁架機械手相比,關節(jié)機器人占用的空間相對較大,臂展(工作范圍)相對有限。如果設備的工作范圍增加,必須改裝其行走軸,因此關節(jié)機器人的成本較高。
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