很多機(jī)械加工公司都知道機(jī)床裝卸應(yīng)用中有很多解決方案。其中，關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架裝卸機(jī)器人的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)。那么兩個(gè)應(yīng)用程序有什么區(qū)別呢？如何判斷？桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人如何從應(yīng)用布局、人機(jī)管理、效率和成本四個(gè)方面進(jìn)行簡(jiǎn)單的比較分析？
1.布局方面
桁架機(jī)械手一般安裝在機(jī)床上方，軌跡單一，占地面積小。關(guān)節(jié)機(jī)器人一般采用一對(duì)2或一對(duì)3(“產(chǎn)品”形狀布局)。為了確保安全，需要全方位保護(hù)整個(gè)處理單元，而倒立行走機(jī)器人太貴，系統(tǒng)復(fù)雜度低，輸入量低。我們不會(huì)重點(diǎn)討論實(shí)際應(yīng)用。
2.人機(jī)協(xié)作
因?yàn)殍旒軝C(jī)械手生產(chǎn)線的工人可以對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，取樣方便，人機(jī)配合良好，可以迅速消除問(wèn)題。
由于關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的不可預(yù)測(cè)性，生產(chǎn)單元完全關(guān)閉，工人無(wú)法參與實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程。在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)筒倉(cāng)、生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人進(jìn)行了一系列的監(jiān)控和管理。該系統(tǒng)龐大、復(fù)雜、成本高。
運(yùn)行率是衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，引入機(jī)器人自動(dòng)裝卸材料對(duì)坯料質(zhì)量的穩(wěn)定性、工具質(zhì)量和使用壽命管理有更高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人裝卸的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程是無(wú)人操作的，是對(duì)工具的管理。刀具的管理是根據(jù)刀具的制造尺寸、刀具的補(bǔ)償尺寸和刀具的補(bǔ)償尺寸。如果這個(gè)尺寸涉及到各種刀具，對(duì)生產(chǎn)管理和系統(tǒng)集成的更高要求提出了更大的挑戰(zhàn)。由于良好的人機(jī)合作，采樣和刀具補(bǔ)償可以通過(guò)低閾值實(shí)現(xiàn)。
4.成本方面
桁架機(jī)械手的單價(jià)、管理和維護(hù)成本通常低于關(guān)節(jié)機(jī)器人。尤其是多連桿桁架機(jī)械手比關(guān)節(jié)機(jī)械手便宜很多，維護(hù)和管理成本也低。
通過(guò)以上簡(jiǎn)單的對(duì)比，可以看出，垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人雖然以其3D空間姿態(tài)、高精度定位、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，在鑄造、搬運(yùn)、焊接、系統(tǒng)集成等方面得到了廣泛的應(yīng)用，但卻被結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、軌跡單一的“愚蠢”桁架機(jī)械手擊敗。在改造機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，選擇合適的機(jī)床非常重要。