工業(yè)機器人是一種可以編程的機器，依靠本身的動力和控制能力來實現(xiàn)種種功能，經(jīng)過編程，可以在不同環(huán)境中自動執(zhí)行很多不同類型的工作，可以在高壓、真空、臟亂以及具有危險性等各種工作環(huán)境。它還具有多個關(guān)節(jié)，每一個關(guān)節(jié)都提供了一種運動，可以將手臂一同定位到指定的位置上。

如今，工業(yè)機器人普遍用于制造行業(yè)中，如汽車行業(yè)、鍛造行業(yè)以及電器行業(yè)等，任何一項重復(fù)性操作的工作都可以交給工業(yè)機器人來進(jìn)行完成，特別是會對工作人員造成危險或者是比較困難的工作。下面將簡單介紹一下工業(yè)機器人的優(yōu)點和缺點。

工業(yè)機器人的優(yōu)點：

1、通用性強：它的應(yīng)用相對比較靈活，即可以編程，也可以進(jìn)行多自由度的運動。雖然其靈活度無法跟人相比，但是對于很多比較常見的自動化機器來說，還是比較靈活的。若應(yīng)用轉(zhuǎn)變的不是很大，便可以通過工業(yè)機器人重新編程來滿足新工作的需求，這樣可以減少大量硬件的投資。

2、生產(chǎn)效率高：它可以比工作人員更快、更好地去完成某些工作，并且不會因精力不集中和休息時間等因素而受到影響，因為它們的目的便是以更高的準(zhǔn)確度來執(zhí)行這些工作。過去，提升生產(chǎn)流水線的效率可能需要更多的時間和資源，但現(xiàn)在使用工業(yè)機器人便可以提升生產(chǎn)流水線的效率。

3、保證質(zhì)量：由于其精度水平比較高，使用工業(yè)機器人可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在大規(guī)模生產(chǎn)中，它除了可以保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致外，還可以減少質(zhì)量控制所需的時長。

4、改善工作環(huán)境：與許多其他行業(yè)相比，制造行業(yè)的工作往往會使工作人員面臨更大的人身危險。因為工業(yè)機器人可以執(zhí)行費力和重復(fù)性的工作，并且不會犯危險的錯誤，也不會遭受到重復(fù)性的勞損，所以我們可以使用它來改善工廠的工作條件或者生產(chǎn)過程中的安全系數(shù)。

工業(yè)機器人的缺點：

1、初期投資高：盡管工業(yè)機器人可以為您帶來良好的投資回報率，但是實施它可能需要相當(dāng)高的資金成本。它通常是需要大量的初期投資的。在做決定之前，需要充分考慮工業(yè)機器人的所有成本，包括安裝和配置。若以后需要更改操作，還需要分析您的工業(yè)機器人是否可以輕易更改。

2、易用性比人差：由于工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)控制的復(fù)雜性，工作人員在使用工業(yè)機器人之前是需要進(jìn)行專業(yè)技能培訓(xùn)的。若是操作不善，即使是一個比較簡單的動作，可能也會發(fā)生較大的安全事故。相對而言，對于一些比較簡單的工藝流程，由人工來完成會便捷很多。

3、沒有創(chuàng)造力：自主的判斷力和創(chuàng)造力是人的鮮明特點，這也是人們到現(xiàn)在還將機器人控制在手中的原因。在生產(chǎn)產(chǎn)品時，工作人員之間是可以進(jìn)行相互溝通的，在不同的情況下可以進(jìn)行分析問題，可以及時處理突發(fā)事件。而工業(yè)機器人是按照指定的程序來進(jìn)行工作的，要是工作環(huán)境突然發(fā)生變化，可能會造成工業(yè)機器人不能正常工作，甚至還會發(fā)生安全事故。