1.外部環(huán)境智能感知系統(tǒng)

工業(yè)智能機器人最顯著的智能特征是對內和對外的感知能力。外部環(huán)境智能感知系統(tǒng)由一系列外部傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。
這些傳感器包括:碰撞傳感器、遠紅外傳感器、光敏傳感器、麥克風、光電編碼器、熱釋電傳感器、超聲傳感器、連續(xù)測距紅外傳感器、數(shù)字指南針、溫度傳感器等。

2.內部智能感知系統(tǒng)

用來檢測機器人本身狀態(tài)的傳感器。包括實時監(jiān)測機器人各運動部件的各個坐標的位置、速度、加速度、壓力和軌跡等，監(jiān)測各個部件的受力、平衡、溫度等。
3.多傳感器融合系統(tǒng)

系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數(shù)量越來越多，每種傳感器都有一定的使用條件和感知范圍，并且又能給出環(huán)境或對象的部分或整個側面的信息。為了有效地利用這些傳感器信息，需要采用某種形式對傳感器信息進行綜合、融合處理，不同類型信息的多種形式的處理系統(tǒng)就是傳感器融合。傳感器的融合技術涉及神經(jīng)網(wǎng)絡、知識工程、模糊理論等信息、檢測、控制領域的新理論和新方法。

4.智能控制系統(tǒng)

智能控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序及從外部、內部傳感器反饋回來的信號，經(jīng)過知識庫和專家系統(tǒng)去辨識、應用不同的算法、分析、決策，發(fā)出控制指令，支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。