所屬分類：AGV
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：視覺(jué)導(dǎo)引AGV：自動(dòng)導(dǎo)引車是一種具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的移動(dòng)機(jī)器人。導(dǎo)引與控制是AGV實(shí)現(xiàn)…
視覺(jué)導(dǎo)引AGV：
自動(dòng)導(dǎo)引車是一種具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的移動(dòng)機(jī)器人。導(dǎo)引與控制是AGV實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，視覺(jué)導(dǎo)引AGV可通過(guò)車載攝像機(jī)拍攝地面上導(dǎo)引標(biāo)線的圖像，經(jīng)過(guò)DSP的圖像處理，獲取AGV相對(duì)于導(dǎo)引標(biāo)線的距離偏差和角度偏差。ARM根據(jù)兩種偏差計(jì)算當(dāng)前速度下的^優(yōu)糾偏控制量，再分別調(diào)節(jié)兩驅(qū)動(dòng)輪速度以改變AGV的運(yùn)行位資，使其沿光滑軌跡逼近并跟蹤導(dǎo)引路徑。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式多樣，根據(jù)應(yīng)用需求和任務(wù)特點(diǎn)可選擇不同方式，也可集成多種控制方式實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能，以下是常見(jiàn)的幾種控制…
桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)中的伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)解析一、核心功能與市場(chǎng)趨勢(shì)在桁架機(jī)器人系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)核心，直接決定機(jī)器人的…
工業(yè)機(jī)器人使用最多的一種驅(qū)動(dòng)方式是電力驅(qū)動(dòng)。以下是對(duì)電力驅(qū)動(dòng)以及其他驅(qū)動(dòng)方式的詳細(xì)分析：電力驅(qū)動(dòng)主要元件：電力驅(qū)動(dòng)的主要驅(qū)…
關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)確實(shí)主要由四大部分構(gòu)成，它們分別是：機(jī)身：作為機(jī)器人的主體支撐部分，機(jī)身承載著其他所有組件，并為整個(gè)機(jī)…
精準(zhǔn)搬運(yùn)：通過(guò)高精度的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠精確識(shí)別并抓取各種形狀、尺寸和重量的物品，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確搬運(yùn)至指定位置。高負(fù)載能力：…
機(jī)器人的作用主要是代替人工完成復(fù)雜、危險(xiǎn)、重復(fù)的工作內(nèi)容。實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中的工作內(nèi)容大多是重復(fù)性的，實(shí)際操作的可操作性較低?！?
